汽车数字灯光技术研究

1、课题简介：

压电致动器的优异性能使其在众多高精尖领域中得到应用。与常规的多层压电陶瓷器件相比，带内孔的结构具有比表面积大，容易散热，应用的频率更高；中心通孔结构可以当做导线、结构件的放置空间，在特定领域，如机器人关节、微点胶、光纤调节等。在设计带通孔型多层压电陶瓷器件产品时，需要考虑压电陶瓷器件的内部结构、驱动特性等方面，并分析压电陶瓷器件应变时的内应力情况，保证长期稳定的使用寿命，因此利用仿真软件分析不同内部结构、活性/非活性区域面积、应力消减层设计、驱动电压等对压电陶瓷器件的形变的影响。利用仿真结果指导产品的设计开发。

2、课题背景：

多层压电陶瓷器件致动器相比于传统的机械或电磁驱动器而言具有体积小、响应快、刚度大、位移精度高、驱动力大等优点，广泛应用于精密工业制造、精确阀门控制、纳米级定位及主动隔振系统等领域中。目前，国内的多层压电陶瓷器件致动器产品依然大量依赖进口，国产化率普遍偏低。国内厂商的市场份额及产品综合性能尤其是可靠性和一致性与国外公司尚存在较大的差距。因此开发符合需要的多层压电陶瓷器件致动器产品具有实际意义。

3、学生所需承担的工作职责：

仿真分析不同内部结构、活性/非活性区域面积、应力消减层设计、驱动电压等对带通孔型多层压电陶瓷器件的形变的影响。

本课题针对长江黄河流域主要污染物（COD、磷、氨氮）定量溯源难、定量溯源装备缺失等技术难题与实际需求，建立典型污染源当量水质指纹强度与排放特征的定量响应关系，开发定量溯源算法，形成主要污染物定量溯源技术，并开发配套的污染源和污染源行业当量水质指纹数据库；研制在线式和移动式主要污染物定量溯源关键装备，并完成功能、性能和适用性检验。本课题支撑项目总体目标中“突破主要污染物定量溯源技术等核心键技术”，构建典型污染源数据库，“开发主要污染物定量溯源关键装备”，与课题1 共同支撑项目总体目标中“建立覆盖‘水体—排口—污染源’的污染路径精准诊断方法”，支撑课题3 开发基于水质指纹的新污染物定量溯源技术，为课题4 开发大型河流主要污染物预警溯源平台以及课题 5 开展综合应用示范提供技术支撑和示范装备。

1、 课题简介：（同时简单描述出课题的实用价值）

A．通过视觉引导机械手进行物体的精确定位、抓取、放置。

B．通过视觉引导机械手对笔记本部分物料进行锁、撕、贴等动作。

2、 课题背景：

A. 笔记本电脑制造行业自动化发展的需求。

B. 视觉技术、机器人技术的发展需求。

3、 学生所需承担的工作职责：

A.视觉引导方面：

a. 图像处理技能：包括图像增强、分割、特征提取等。

b. 机器视觉算法：如目标检测、识别、跟踪等，确保机械手和视觉系统的精确配合。

B.机械手控制方面：

a.要有多种机器人的编程能力，比如UR/FR/三菱等，熟练使用相关编程语言，如 C/C++/C#等。

b.传感器技术：能够配置和使用各种传感器来获取环境信息。

c.硬件接口知识：与机械手和其他硬件设备、PLC等进行通信。

d.掌握基本的通讯协议：TCP/IP UDP    MODBUS-TCP MODBUS-RTU   MODBUS-ASCII RS-232、RS-485 I2C  SPI等。

  4、完成课题所需的时间：

    1年

1、 课题简介：（同时简单描述出课题的实用价值）

结合统计学专业知识，对NB AFR数据多维度解析，找出产品品质改善机会，提升客户满意度。

2、 课题背景：

预估月线数据，找出改善质量的机会，改善客户端质量状况。

3.  学生所需承担的工作职责：

1)  建立质量指针的关联模型

2)  建立质量示的预测模型

完成课题所需的时间：5周