岗位职责：

1.基于3D或者2D激光雷达开发适用于室内外场景下的建图与定位算法；支持离线建图和在线建图；

2.负责算法的持续优化与迭代升级；

3.持续跟踪SLAM相关的前沿技术和学术进展，并提出算法的改进和创新方案；

4.基于复杂环境的多传感融合定位开发

5.编写相关设计文档和使用说明文档等；

任职要求：

 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人、数学等相关专业，三年以上相关工作经验；

2. 精通SLAM领域的基础算法（如ICP、GICP、NDT、LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等），具备3D激光SLAM项目经验;

3. 有视觉SLAM或多传感器融合经验，熟悉IMU、GPS、图像与激光雷达的协同工作原理者优先;

4. 有语义SLAM、激光雷达语义分割、动态物去除等深度学习相关项目经验者优先；

5.有实际 SLAM 算法开发与调试经验并具备较强的工程和代码能力,有无人车、机器人等相关领域的研发经验者优先;

6. 具有良好的沟通能力及团队合作精神。