2021年受邀进驻苏州，获评苏州市姑苏创业领军人才团队，并已通过科技型中小企业、江苏民营科技型企业及高新技术企业评审。国内首批研究微创多自由度器械的企业，凭借原研独创的多自由度柔性传动技术，成功研发了具备广泛适用性的新型腔镜万向手术器械，可在现有的腔镜手术场景及医疗费用水平下，给外科医生提供类似手术机器人的操作体验，解决临床腔镜手术缝合打结困难、精细的解剖游离困难等痛点，现核心产品已进入注册检阶段。