自动驾驶规划控制算法
（10000/月）
- 硕士
- 5人
- 计算机/互联网/电子商务
- 计算机科学与技术类,电子信息类,机械类,能源动力类,交通运输类
清华大学苏州汽车研究院(相城)
招聘期限：当前 ~ 2024-08-30
- 内容描述
- 企业简介
参与学校：
西北大学,长安大学,合肥工业大学
任职要求：
岗位职责：
1.负责自动驾驶规划控制算法的开发、优化和落地。
2.负责自动驾驶相关项目研发和交付。
3.自动驾驶仿真平台开发，提升仿真平台的能力，提升自动驾驶的开发效率。
任职要求：
1. 软件工程、车辆工程、电子信息工程、控制工程、应用数学、计算机视觉、机器学习、模式识别等相关专业统招硕士以上学历
2.拥有编写稳定、较好可读性且经过良好测试的 C++ 代码能力
3.熟悉ROS1 、ROS2通信架构
4. 熟悉常见运动规划算法，例如lattice、EMPlanner 、hybrid A*
5.熟悉最优化理论，能够使用相关开元算法库解决轨迹优化问题；
6.熟悉车辆动力学及运动学相关知识，熟悉LQR、PID相关控制算法
清华大学苏州汽车研究院(相城)
- 行政事业单位
- 科学研究、技术服务和地质勘查业
- 江苏省苏州市相城区
清华大学苏州汽车研究院是由苏州市政府和清华大学共同设立，致力于汽车整车及零部件关键技术的开发、集成和服务。研究院坚持“开放、合作、创新、共享”的发展方针，建立以市场需求为导向、成果转化为目标、科技创新为驱动、产业服务为核心的运行机制，积极开展与国内外著名企业、高校、科研院所的合作与交流，以新技术、新产品研发与产业化引领行业发展，以技术、金融和人才服务助推产业创新。
- 招聘联系人 沈芳
- 应聘电话18862235329
- 应聘邮箱 shenfang@tsari.tsinghua.edu.cn
- 单位地址 江苏省苏州市相城区相城区太阳路2266号1号楼2