1.熟悉Linux内核和系统启动流程，有Bootloader移植、Linux内核裁剪、根文件系统定制等基础;
2.熟练掌握Linux驱动模型，熟悉设备树和常见外设/总线驱动（如UART、SPI、USB、GPIO、I2C、SDIO、I2S/PCM、MIPI等)；
3.熟练使用C/C++/shell/Makefile等语言/语法，具备良好的编程风格;
4.有Nvidia Orin/Xavier、华为MDC、地平线J5等平台开发经验者优先
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