岗位职责：

a)根据项目与应用需求，设计、研发机器人应用中的视觉算法并形成可靠产品；

b)负责2D/3D视觉相关的识别、定位和位姿估算算法设计、开发与调试，并进行算法的性能优化；

c)开发控制算法，完成系统的开发与调试工作，并编写设计文档，负责软件的版本管理与升级维护。

任职资格：

a)计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础。

b)熟悉C++，编程、算法基础扎实。

c)熟悉常见双目视觉算法：图像增强、畸变校正、特征点提取、双目极线匹配、三角测距等；

d)点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；

e)熟悉立体相机、激光雷达的标定方法；

f)熟悉基于深度学习的目标检测、分割算法，有6D姿态估计项目者优先。